FULL_TIME
NVIDIA telah mengubah computer graphics, gim PC, dan komputasi terakselerasi selama lebih dari 25 tahun. Hal ini merupakan warisan inovasi yang unik, digerakkan oleh teknologi hebat dan orang-orang luar biasa. Hari ini, NVIDIA memanfaatkan potensi tak terbatas AI untuk menentukan era komputasi berikutnya, ketika GPU menjadi otak komputer, robot, dan mobil otonom yang mampu memahami dunia. Mengerjakan hal yang belum pernah dilakukan sebelumnya membutuhkan visi, inovasi, dan talenta terbaik di dunia. Sebagai NVIDIA N, Anda akan berada dalam lingkungan yang beragam dan suportif, tempat setiap orang terinspirasi untuk memberikan kinerja terbaiknya. Bergabunglah dengan tim dan lihatlah cara Anda memberikan dampak yang lasting bagi dunia.
NVIDIA mencari anggota tim yang penuh semangat untuk membangun peta berskala planet yang menopang teknologi kendaraan otonom menggunakan data crowdsourcing dari jutaan mobil di seluruh dunia. Peran ini mencakup computer vision, geometri, estimasi pose, fusi sensor, dan sistem berskala besar. Anda akan mengubah sinyal persepsi yang minim dan klip video yang padat menjadi peta yang akurat dan segar. Pekerjaan ini membantu kendaraan otonom memahami jalan dengan prior peta berkualitas tinggi serta meningkatkan performa,{\"keselamatan\":true} dan cakupan. Anda akan bekerja bersama tim insinyur yang beragam di bidang pemetaan, persepsi, rekonstruksi, lokalisasi, dan Kendaraan otonom untuk memberikan dampak kepada pelanggan di seluruh dunia.
Tugas yang akan dilakukan meliputi membangun sistem pemetaan yang dapat diskalakan menggunakan data persepsi crowdsourcing dan video multikamera yang dikumpulkan dari jumlah kendaraan yang sangat besar; mengembangkan algoritma rekonstruksi 3D, struktur-dari-gerak, estimasi pose, dan geometri multiview untuk pemahaman jalan berskala besar; membangun metode fusi peta dan deteksi perubahan yang mampu menangani observasi bising, adegan dinamis, lokalisasi yang tidak sempurna, serta kendala konsistensi global; membangun sistem produksi C++ dan pipeline offline untuk mengubah data armada menjadi produk peta andal yang digunakan dalam teknologi kendaraan otonom dan dukungan sopir; serta devising metode evaluasi untuk mengukur akurasi, kesegaran, cakupan, konsistensi peta, dan dampaknya terhadap sistem otonom hilir.
Anda juga akan mengembangkan perangkat visualisasi, debugging, dan triage untuk memahami kualitas rekonstruksi, masalah peta, kesalahan lokalisasi, serta celah data armada. 제거 dan bekerja sama dengan tim persepsi, lokalisasi, simulasi, perencanaan, dan infrastruktur untuk mengintegrasikan peta crowdsourcing ke dalam sistem Kendaraan otonom. Terus tingkatkan skala, fidelitas, kesegaran, dan keandalan peta yang dibangun dari data armada dunia nyata.
Yang perlu dilihat adalah kemampuan pemrograman yang kuat dalam C++ dan pengalaman membangun sistem perangkat lunak berkualitas produksi; dasar yang kuat dalam computer vision 3D, geometri 3D, geometri multiview, struktur dari gerak, SLAM, estimasi pose, atau bidang terkait; pengalaman menangani data sensor berskala besar, termasuk video kamera, keluaran persepsi, pose kendaraan, sinyal GPS/IMU, lidar, radar, atau data peta; kemampuan bernalar tentang kerangka koordinat, kalibrasi, ketidakpastian, optimasi, konsistensi geometris, dan propagasi galat; pengalaman merancang algoritme yang tahan terhadap data dunia nyata yang bising, objek dinamis, oklusi, cakupan tidak lengkap, dan kegagalan kasus ekor panjang; serta kemampuan debugging dan analitis yang kuat, termasuk kemampuan memeriksa data secara visual, membangun metrik, dan menghubungkan kegagalan tingkat sistem dengan akar penyebab algoritmik. Pengalaman 15+ tahun dan gelar BS, MS, atau PhD dalam Computer Science, Robotika, Teknik Elektro, Matematika, atau bidang teknis terkait, atau pengalaman yang setara, juga diperlukan.
Pengalaman yang dapat membuat Anda menonjol mencakup pengalaman membangun peta, sistem lokalisasi, sistem rekonstruksi 3D, sistem persepsi, atau pipeline fusi sensor untuk kendaraan otonom atau sistem bantuan sopir tingkat lanjut. Latar belakang dalam pemetaan berskala besar, pembangunan peta crowdsourcing, fusi peta, deteksi perubahan, kesegaran peta, topologi jalan, geometri lajur, atau pembuatan peta semantik juga menjadi nilai tambah.
NVIDIA secara luas dianggap sebagai salah satu perusahaan paling menarik di dunia teknologi dan menawarkan gaji yang sangat kompetitif serta paket manfaat yang komprehensif. Saat merencanakan masa depan, lihatlah apa yang dapat ditawarkan kepada Anda dan keluarga Anda. #AutonomousVehicles
Gaji pokok Anda akan ditentukan berdasarkan lokasi, pengalaman, danBayaran karyawan pada posisi serupa. Rentang gaji pokok adalah 272.000 USD - 431.250 USD. Anda juga berhak memperoleh imbalan ekuitas dan manfaat. Aplikasi untuk posisi ini akan diterima setidaknya hingga 2 September 2026. Lowongan ini merupakan lowongan untuk posisi yang telah tersedia. NVIDIA menggunakan alat AI dalam proses rekrutmennya.
NVIDIA berkomitmen untuk cultivating lingkungan kerja yang inklusif dan bangga menjadi pemberi kesempatan kerja yang setara. Karena sangat menghargai keragaman di antara karyawan saat ini dan di masa depan, NVIDIA tidak melakukan diskriminasi dalam praktik rekrutmen dan promosi berdasarkan ras, agama, warna kulit, asal kebangsaan, gender, ekspresi gender, orientasi seksual, usia, status perkawinan, status veteran, status penyandang disabilitas, atau karakteristik lain yang dilindungi hukum. Awalnya diposting di Himalayas.
Principal Software Engineer, Mapping - Autonomous Vehicles
NVIDIA • United States
Gaji tidak dicantumkan
Deskripsi Pekerjaan
Ringkasan
- Perusahaan
- NVIDIA
- Lokasi
- United States
- Tipe kerja
- FULL_TIME
- Gaji
- Gaji tidak dicantumkan
- Tanggal tayang
- 12 Okt 2026
- Terlihat sejak
- 2 Nov 2026
Sumber & keterlacakan data
Himalayas (public board)Buka sumber asli ↗https://himalayas.app/companies/nvidia/jobs/principal-software-engineer-mapping-autonomous-vehicles
Siap melamar? Langsung di sumber asli.Buka Halaman Lamaran
Lowongan Terkait Lainnya
FULL_TIME3mg
Senior Deep Learning Software Engineer, Inference
NVIDIA • Netherlands
Gaji tidak dicantumkanLihat Detail →
CONTRACT2mgTech Lead
Motum • Chile
Gaji tidak dicantumkanLihat Detail →
FULL_TIME2mgRemote Full Stack Engineer – IAM Security (German speaking)
PROSTAFF Schweiz GmbH • Switzerland
Gaji tidak dicantumkanLihat Detail →
FULL_TIME2mgSoftware Engineer Speak Chinese (Remote Work)
VTech Technology • Cambodia
Gaji tidak dicantumkanLihat Detail →